Non, SOTC était développé de base comme tout jeu PS2 en résolution SD. En revanche, Ico était à l'origine développé pour la PS1, et ils ont du le retravailler pour booster sa résolution, même si au final il tournait malgré tout en sub SD.
Le travail d'adaptation HD n'a pas du être évident pour ces deux jeux, mais au vu du résultat, il en valait vraiment la chandelle… Déjà que SOTC était techniquement hors-normes sur PS2, le voir désormais tourner en 720p avec un frame-rate constant à 30fps, ainsi qu'un meilleur anti-aliasing, c'est que du bonheur…
Ico se défend incroyablement bien également… les effets de lumière m'avaient déjà scotché à l'époque.

C'est une simple question d'habitude… il n'y avait aucune intention artistique derrière. Ueda l'avait confié lors d'une interview : Ico et SOTC HD sont les jeux tels qu'ils les envisageaient à l'époque.

